Un robot au Musée. Apprentissage cognitif et conduite esthétique

Ce projet interdisciplinaire mêle informatique, robotique et les sciences humaines et sociales. L’hypothèse centrale du projet est que l’expérience esthétique en général - et la fréquentation des musées en particulier - offrent un contexte privilégié d’apprentissage, qui incite chacun à percevoir et à apprécier des objets de différents points de vue sur un plan cognitif.

La mise en place d'un modèle développemental, les expériences robotiques dans et hors musée permettent de tester sur le long terme des modèles d'apprentissage autonome. Ces modèles sont constitués de réseaux de neurones simples effectuant des apprentissages de valence et permettant des interactions complexes au niveau social. Nous avons montré que les propriétés émergentes des interactions avec les visiteurs améliorent l’apprentissage du robot dans des situations hors musée. Nous nous concentrons sur la modélisation des mécanismes élémentaires (attention conjointe, expression faciale etc.) permettant aux robot d'apprendre à interagir avec un humain à propos d'un objet donné et de communiquer à son sujet.